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工程技术公司顺利完成自伺服捞渣机器人应用示范工程
更新日期:2016-12-23  浏览:897
工程技术公司镀锌产线在线自伺服捞渣机器人(Gal-R60)目前已在马钢冷轧总厂2#镀锌线调试完成并投入使用。
该项目属于钢研集团成果份额持有型创新基金项目《极端环境用机器人应用研究》子项目。针对镀锌生产线捞渣现状,公司所开发的镀锌生产线捞渣机器人具有多功能、低能耗、应用灵活、结构简单、设计合理、适应性强等特点,具有极高的性价比,更好的性能。不仅可以大幅度降低员工劳动强度,提高安全性,而且可以减少锌液损失,降低企业成本,实现提质增效。
该设备总体达到了发达国家同类产品先进水平。实现视觉伺服自主运行,其自主研发的图像分析算法对锌锅浮渣识别的准确度达到90%以上处于国际领先。与国内外同类产品相比,该设备体积小,单次捞渣量大,对现场作业习惯改变极小,投资及运行成本低。
该设备的调试成功和顺利应用解决了镀锌生产线捞渣用机器人因其工艺的复杂性和不同产线的个性化需求的问题,为涂镀产线智能化升级改造奠定了良好的基础,对推动冶金行业转型升级、产业优化、技术进步和重大产线装备国产化具有深远意义。
 
来源:工程技术中心 白璐 

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